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Robótica Elemental (Mecatrónica)
Formación de Robótica Elemental (Mecatrónica))
¿Estas interesado en aprender Robótica y procesos de automatización? Entonces esta capacitación es para ti. A continuación puedes ver nuestra presentación audiovisual.
Introducción a la Robótica
1
Presentación de la Formación
2
¿Qué es Robótica, Mecatrónica y Automatización?
3
Antecedentes
4
¿Qué es un Robot?
5
Tipos de Robots
6
Aplicaciones de la Robótica y la Automatización
Sistemas Robóticos
1
Sistema que componen un Robot
2
(1) Sistema Mecánico
3
(2) Sistema de Control
4
(3) Sistema de Actuación
5
(4) Sistema de Sensado
Fundamentos de la Robótica
1
Cuerpos Rígidos
2
Configuración de un Robot
3
Grados de Libertad
4
Espacios usados por un Robot
Cinemática en la Robótica
1
Cinemática de Robots Móviles
2
Introducción
3
Posición
4
Orientación
5
Matriz de Rotación (Propiedades y SO)
6
Matriz de Rotación (Interpretaciones)
7
Matriz de Rotación (Composición de las Rotaciones)
Dinámica de los Robot
1
Introducción
2
Formulación de Euler – Lagrange
3
Conceptos Preliminares
4
Energía Cinética y Potencia de un Robot
5
Dinámica Usando Euler- Lagrange
6
Conclusión
Aprenderás a desarrollar sistemas automatizados robóticos, basado en las plataforma Arduino y Raspberry. Comprendiendo el diseño, estructura y programación de distintos tipos de sistemas robóticos, ya sean poliarticulados, aerodinámicos, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Aprendiendo a usar los distintitos tipos de dispositivos y sensores, además de conocer los principales fundamentos de la electrónica, mecánica y computación entre otros.
Principalmente a todo aquel que quiera aprender sobre robótica, o que se encuentre estudiando una carrera o emprendiendo una carrera a fin, ya sean, ingenieros, torneros, electricistas, mecánicos, bachilleres o emprendedores.
Aprenderás a desarrollar sistemas automatizados robóticos, basado en las plataforma Arduino y Raspberry. Comprendiendo el diseño, estructura y programación de distintos tipos de sistemas robóticos, ya sean poliarticulados, aerodinámicos, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Aprendiendo a usar los distintitos tipos de dispositivos y sensores, además de conocer los principales fundamentos de la electrónica, mecánica y computación entre otros.
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